Arduino: kör stegmotor - hur den fungerar
En stegmotor vrids inte när en spänning ansluts utan tar små steg. Med Arduino kan du enkelt styra en sådan motor. Du kan ta reda på hur du gör detta i detta praktiska tips.
Arduino: kör stegmotor - hur den fungerar
En stegmotor är en elektromekanisk anordning som omvandlar elektriska impulser till diskreta mekaniska rörelser. För att styra en sådan stegmotor med Arduino, behöver du en styrmotorförarbräda. Anslut alla komponenter som visas på bilden.
- Du måste sedan importera det obligatoriska biblioteket med kommandot "#include".
- Med kommandot "const int stepPerRevolution = 1500;" bestämma hur många steg motorn ska ta i en varv.
- Beroende på hur du anslöt steget måste du skapa ett nytt stegobjekt. Du kan göra detta med kommandot "Stepper myStepper (stepPerRevolution, 8, 10, 9, 11);".
- Ställ nu in hastigheten i installationsmetoden: "myStepper.setSpeed (20);".
- Nu kan du använda kommandot "myStepper.step (stepPerRevolution);" säger att detta borde göra en hel sväng medurs.
I nästa artikel förklarar vi hur man ställer in en GSM-modul på Arduino.