Arduino: styr servomotor med potentiometer
I detta praktiska tips förklarar vi hur man styr en servomotor med en potentiometer med hjälp av en Arduino.
Styr servomotor med potentiometer - De nödvändiga komponenterna
För att kunna genomföra detta nybörjarvänliga projekt behöver du uppenbarligen en servomotor, en Arduino och en 10 kΩ potentiometer. Du behöver också en brädskiva och några bygelkablar för att ansluta.
Arduino: bygga krets
- Placera potentiometern på brädskivan. Anslut stiftet längst till vänster till plusfältet. Stiftet längst upp till höger är anslutet till minusfältet. Anslut också mittstiftet till Analog 0 på Arduino.
- Anslut servomotorns röda kabel till plusstången och den bruna kabeln till minusstången. Apelsinen är ansluten till stift 9 på Arduino.
- Slutligen, allt du behöver göra är att ansluta minusstången till en mark och plusstången till 5V-stiftet på Arduino.
Arduino: styr servomotor med potentiometer - koden
Nedan har vi försett dig en enkel kod som du enkelt kan ladda på Arduino.
- #include
- Servo myservo;
- int pot = 0;
- int-värde;
- ogiltig installation () {
- myservo.attach (9);
- }
- void loop () {
- värde = analogRead (pot);
- värde = karta (värde, 0, 1023, 0, 180);
- myservo.write (värde);
- fördröjning (15);
- }
I nästa praktiska tips visar vi dig hur du styr en LCD med Arduino.